TERMIUM Plus®

The Government of Canada’s terminology and linguistic data bank.

active accommodation [2 records]

Record 1 1999-01-07

English

Subject field(s)
  • Applications of Automation
DEF

A control technique that integrates information from sensors with the robot's motion in order to respond to felt forces. Used to stop a robot when forces reach set levels, in guiding tasks like edge tracing and insertion, and to provide the robot with a capability to compensate for errors in the positioning and orientation of a workpiece.

French

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

Type de commande dans lequel sont intégrés des signaux issus de capteurs, des données de commande et des mouvements du robot, pour en modifier les mouvements programmés, en réaction à des données issues de capteurs (par exemple arrêter un robot quand les forces (à exercer) atteignent un niveau prédéterminé, ou exécuter des tâches avec réaction de force, comme les insertions, l'ouverture de porte ou un suivi de bord).

Spanish

Save record 1

Record 2 1998-09-03

English

Subject field(s)
  • Engineering Tests and Reliability
  • Applications of Automation
CONT

Compliance allows for mechanical "float" in the tooling in relation to the robot tool mounting to correct misalignment errors encountered when parts are mated during assembly operations or loaded into tight-fitting fixtures or periphery equipment. ... Passive compliance devices such as springs may be incorporated into the tooling to allow it to float to accommodate very tight tolerances. ... Active compliance devices with sensory feedback can also be used to accommodate tolerance requirements.

French

Domaine(s)
  • Fiabilité, contrôle et essais (Ingénierie)
  • Automatisation et applications
CONT

Souplesse ou complaisance. Comportement souple du robot industriel et/ou de l'outillage associé en réponse à des efforts extérieurs. Lorsqu'aucun capteur, actionneur, ni commande n'intervient dans ce comportement, il s'agit de souplesse passive; dans le cas contraire il s'agit de souplesse active.

CONT

Dans le cas de l'assemblage avec compliance active, le torseur des efforts est déterminé dans le repère outil ce qui nécessite une transformation [...]

Spanish

Save record 2

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